休斯敦大学开发多功能HMI设备可穿戴式贴片,允许与机器人双向通信

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8月6日消息,与马克斯还未弄清人脑机制,就准备打开你的脑子相比,来自休斯敦大学的工程师更希望使用一款多功能HMI设备——可穿戴式贴片,你可不还要类和机器的融合变得更加容易。当贴在人体上时,可不还要将人的动作和一点命令引导给机器人,并从机器人接收温度反馈。

这项研究成果发表在了不久前的Science Advances杂志上。这款可穿戴式贴片的强度仅仅没办法 没办法 4微米,整个形态只使用了有三种材料,但却包含了晶体管,RRAM存储单元,应变传感器,紫外光检测器,温度传感器和加热器。这究竟是那此样的神奇贴片?

一贴控制机械臂,两贴机器热反馈

参与本项研究的志愿者在手背贴上了可穿戴式贴片,通过对人手部动作的捕捉将肌肉信号直接用于引导机器人。为了更好地控制机器人的动作,机器人同样可不还要来上没办法 “一贴”。

另一三个 就可不还要通过贴片的集成加热器电路,从机器人手向人手提供温度反馈来关闭人机控制回路。

可不还要看得人,两手相握时白框区域温度明显上升,松开后温度变快回到了体温。通过另一三个 的机制,贴片实现了机器和人的双向通信。这与脑机接口相比,着实没办法 直接通过意识控制机器人,但大慨不必面临巨大的未知风险。

看似泡面,内藏玄机

乍一看,这4微米厚的贴片没那此不得劲的,甚至不免令人想起了肥宅必备的泡面,否则这小小的身躯下却暗藏玄机。

放大来看朋友才发现,着实十根面条的形态是不一样的,每一三个 多不同的形态实际上就对应有三种元器件。

从左到右依次是,RRAM,FET,UV传感器,温度传感器和应变传感器。

那此器件都有研究人员使用光刻法图案化的形态,由60 纳米厚的金导体,氧化铟锌(IZO)半导体,聚酰亚胺封装和(用于晶体管)常见的介电环氧树脂SU-8组成。

导体的泡面状允许器件与聚酰胺一起去伸展而不必断裂,另一三个 柔软的质感,使得人在佩戴时获得更好的触感。

革命性创新,前景可期

正如该项研究的带头人余存江博士所说:“传统上,要实现多种功能,您不可能 还要将多种材料或多个芯片集成在一起去。但现在使用有三种材料就可不还要做到有三种切。”

实现有三种创新的余存江博士曾将上榜《麻省理工科技评论》的“35岁以下创新35人”榜单,获得先锋者称号。该榜单旨在于全球范围内评选出被认为最有才华、最具创新精神,以及最有不可能 改变世界的 35 位年轻技术创新者或企业家。

获奖事由正是发明权权了有三种可拉伸的橡胶半导体材料,并在此基础上开发出了各种全橡胶电子晶体管、传感器、集成器件与系统,为半导体材料上加了“可拉伸”有三种多年无法实现的性能,这也将在众多领域产生革命性的推动作用。朋友有理由相信这项技术未来促进更好地改变朋友的生活。

文章来源:机器人大讲堂